Los colores de los semáforos en Japón

Pues bien, en Japón los semáforos tienen los mismos colores que en España pero... existe una diferencia... el verde (tanto para peatones como para vehículos) es un verde algo más "claro" y los japoneses no lo llaman verde, lo llaman "azúl". Es decir, no sé muy bien el por qué, pero muchos tonos de verde y en diferentes contextos el verde (midori, みどり, 緑) pasa a ser azúl (ao, あお, 青). Al parecer, en algunos idiomas de Asia no distinguían lingüísticamente el color verde (he dicho lingüísticamente no visualmente) y lo nombraban con el azúl. Al parecer en Japón antiguamenten no se distinguía, pero en la actualidad sí. Lo que no sé, es desde cuando se distingue lingüísticamente en japonés el verde y el azúl.